不銹鋼焊接成型后，為了去除罐體內(nèi)外壁的焊渣，保證內(nèi)外壁光滑，需要對罐體進行打磨清理。但操作起來卻很不容易，傳統(tǒng)的人工打磨拋光方式，容易磨傷母材，效率十分低下，且人工成本較高。在不銹鋼罐體的打磨清理環(huán)節(jié)，亟需引入先進的技術(shù)產(chǎn)品才能完成。
焊縫結(jié)構(gòu)根據(jù)母材縫接形式有多種，而實際中是多種焊縫結(jié)構(gòu)的綜合。由于焊接質(zhì)量千差萬別，往往會產(chǎn)生焊瘤、夾渣、咬邊、焊縫錯邊量大、不銹鋼澆鑄件焊縫鈍邊等問題。各種原因造成的焊縫質(zhì)量偏差，給自動化打磨造成了極大困難。
人工本身具感官和直覺，在工作中能夠自覺修正打磨質(zhì)量，還可以重復(fù)打磨，無限修正打磨方式、方法和路徑。而自動化打磨則不具這些能力。
大型鑄件打磨需要巨大工作量，還有復(fù)雜的曲面體，醫(yī)用罐體、攪拌槽體、攪拌罐體等曲面復(fù)雜的焊接體。這些鑄件對自動化清理提出了更高的要求。
焊接的變形方式多樣而且在一個鑄件上往往同時存在，一致性差，無規(guī)律可循，這是實現(xiàn)自動化打磨的瓶頸。而且通常焊縫的變形量已遠遠的高出了打磨后的要求范圍。
針對上述技術(shù)難點，譽洋工業(yè)智能通過多年對不銹鋼鑄件打磨實驗及實際應(yīng)用，積累了豐富的經(jīng)驗和大量的數(shù)據(jù)，并能夠完成各種尺寸、形狀各異的不銹鋼設(shè)、零部件的打磨清理工序。KINROBOTICS-GT210智能單機器人打磨單元，是譽洋工業(yè)智能專門為不銹鋼罐體的打磨清理所研發(fā)設(shè)計的，也是譽洋二十年潛心研發(fā)的科技集合。三大自主研發(fā)系統(tǒng)，即“智能控制系統(tǒng)、不銹鋼澆鑄件智能觸覺系統(tǒng)、不銹鋼澆鑄件3D機器視覺系統(tǒng)”，賦予它人類的“大腦、雙手、眼睛”，充分展現(xiàn)了其高度的人工智能性。不銹鋼澆鑄件
3D視覺系統(tǒng)可以實時檢測焊縫的位置信息，即可以完成對打磨路徑的檢測以及路徑規(guī)劃，從而引導(dǎo)機器人對焊縫進行準確打磨。不僅如此，通過對3D場景Z軸深度信息的測量，從而獲取焊縫的真實厚度，實現(xiàn)對打磨切削量的實時獲取，完成高精度打磨。不銹鋼澆鑄件3D機器視覺系統(tǒng)猶如人類眼睛一樣可以把焊縫的位置、缺陷、厚度和打磨路徑記錄下來，為后續(xù)機器人打磨提供準確依據(jù)。
而代替人類雙手的智能觸覺系統(tǒng)，是基于力傳感器的運用，來判斷打磨刀具刀頭在接觸罐體表面時遇到的阻力，這種柔性浮動的控制方式，讓打磨刀具在受力瞬間即可迅速反應(yīng)作出調(diào)整，確保力的控制精度，就像人的雙手一樣，隨著罐體表面的變化而變化，從而實現(xiàn)整個打磨過程中力是恒定的，為復(fù)雜不規(guī)則的罐體內(nèi)外壁打磨拋光奠定了充分的技術(shù)支持。
專業(yè)研發(fā)的罐體打磨單元，過切量可控在0.05mm左右，根據(jù)客戶需求，可以打磨至與母體齊平。不銹鋼澆鑄件
廣泛應(yīng)用于圓體、方體、錐體、天圓地方及其他異形體工件的打磨。返回搜狐，查看更多
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